所謂萬向節(jié)，即萬向接頭,是實現(xiàn)變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，

      角速運動

     輸入軸的等角速傳動滿足條件：
    1.傳動軸兩端萬向節(jié)叉處于同一平面內；
    2.一段萬向節(jié)兩軸間夾角α1與二段萬向節(jié)兩軸間夾角α2相等。
因為在行駛時，萬向節(jié)的工作原理所以驅動橋要相對于變速器跳動，不可能在任何時候都有α1=α2，實際上萬向節(jié)的工作原理只能做到變速器到驅動橋的近似等速傳動。
在以上傳動裝置中，軸間交角α越大，傳動軸的轉動越不均勻，產生的附加交變載荷也越大，對機件使用壽命越不利，還會降低傳動效率，所以在萬向節(jié)的工作原理總體布置上應盡量減小這些軸間交角。

      相互配合
在萬向節(jié)配合中，一個零部件（輸出軸）繞自身軸的旋轉是由另一個零部件（輸入軸）繞其軸的旋轉驅動的。萬向節(jié)的工作原理中萬向節(jié)與傳動軸組合，稱為萬向節(jié)傳動裝置。
由于萬向節(jié)的工作原理所以它是汽配上不可或缺的一個部件，萬向節(jié)的結構和作用有點像人體四肢上的關節(jié)，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內變化。為滿足動力傳遞、適應轉向和汽車運行時所產生的上下跳動所造成的角度變化，前驅動汽車的驅動橋，半軸與輪軸之間常用萬向節(jié)相連。但由于受軸向尺寸的限制，要求偏角又比較大，單個的萬向節(jié)不能使輸出軸與軸入軸的瞬時角速度相等，容易造成振動，加劇部件的損壞，并產生很大的噪音，所以范圍內采用各式各樣的等速萬向節(jié)。

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